杭州配资公司并带领团队不断做出突破性全球领先成果

距上一轮融资发布仅一个月,具身智能公司「极佳视界」近日再获新一轮投资。

据悉,本轮为2亿元A2轮融资,由达晨财智领投,老股东华控基金联合领投,首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投,老股东合鼎共资本超额跟投。

此前,极佳视界已分别完成Pre-A、Pre-A+、A1连续三轮融资,3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资。

作为一家专注物理世界通用智能的公司,极佳视界不仅面向物理AGI的目标推出原生模型,也已于2025年11月26日发布相应本体,布局物理AGI的终端业务。

具体而言,公司产品包括世界模型平台GigaWorld(驾驶和具身)、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品。产品矩阵从软硬件两端,系统化布局了物理AI的未来发展路径。

模型方面,极佳视界提出了“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式,这其中每一环节均以世界模型为驱动。

当前,模型架构正向通用行动模型(如VLA与世界行动模型)收敛;数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心;学习方式则形成「模仿学习+强化学习+世界模型」的通用范式。可以说,世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力。

鉴于原生模型的重要性,以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互、数据优先的原生本体日益成为关键需求。“传感器-执行器-数采设备-通用模型”之间可规模化的闭环迭代,也愈发凸显其价值。

极佳视界认为,物理AI正在进入全新的关键时代,未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期。在世界模型和行动模型的不断突破下,物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来!

原生模型和原生本体的深度结合,是抵达上述目标的关键。

深耕物理AGI的世界冠军团队

回顾过去成绩,极佳视界发布并开源了全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0、行业领先的具身世界模型GigaWorld-0。

此前文章《获得华为哈勃和华控基金联合领投亿元级A1轮战略融资,极佳视界用“世界模型”引领物理AI走向终局技术路线》中数据显示,公司模型性能已达到行业先进水平。

此外,公司还于近日发布了自研的全新一代物理AGI原生本体MakerH01,并已经开启规模化量产交付。

极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室,核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程,并在技术创新和产业落地上都持续做出世界级成果。

在CV时代,团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军,并实现大规模产业落地。

在自动驾驶时代,团队提出的BEVDet等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一,长期排名nuScenes全球第一,并实现规模化量产落地;团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地,以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地。

在世界模型和具身智能时代,极佳视界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作,并实现规模化量产落地;GigaBrain-0是世界模型驱动的处于国内领先水平的自研具身VLA大模型;GigaWorld-0是全球首次系统介绍,并在真机上大规模验证价值的具身世界模型,并在实际场景中大规模使用。

极佳视界创始人兼CEO黄冠博士,是清华大学自动化系创新领军工程博士,曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁,并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构工作经历。

黄冠博士完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程,并带领团队不断做出突破性全球领先成果,在物理AI方向兼具行业领先的技术创新、产业落地和连续创业经验。

物理AGI原生模型

极佳视界提出的“物理AGI“,指向能够胜任与物理世界交互的通用人工智能。目前,公司已发布物理AGI原生行动模型GigaBrain-0,以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0。

GigaBrain-0是具身机器人的大脑,提供了端到端的决策控制。通过使用当前最先进的VLA模型架构,GigaBrain-0支持图像、深度、文本、本体状态的输入,输出结构化的任务规划和运动规划,并在大规模的数据上完成预训练。

针对当前机器人操作中的精准度不足和推理能力不足的问题,GigaBrain-0还重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力,能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作,并且具备更强泛化性。

不仅如此,GigaBrain-0还可以完成多项长程复杂任务,包括灵巧操作任务(如做咖啡、叠纸箱、叠衣服、整理卷纸)、长程任务(如收拾桌面、倒饮料)和移动操作任务(如搬运箱子、拾取衣物)。GigaBrain-0的成功率显著优于现有SOTA方法。

GigaWorld-0是具身机器人的养料,提供了高质量、大规模训练数据。

极佳视界自研”世界模型平台GigaWorld”,通过几何一致、物理准确的世界模型建模,生成高保真、可控、多样化的具身交互数据,实现“数据放大”,构建了最完整的具身数据体系,使得所训练的VLA模型在新纹理(训练中未见的材质纹理)、新视角(训练中未见的观测角度)、新物体位置(训练中未见的空间布局)三大泛化维度上均实现近300%的性能提升。

在PBench(RobotSet)基准上,GigaWorld-0与当前先进的世界模型进行全面对比,为所有对比模型中参数量最小,整体性能最高的世界模型。这一结果证明GigaWorld-0在具身智能任务中兼具卓越的生成质量与极致的推理效率,是目前最具性价比的世界模型方案。